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•29200：轴对象无效
•29208: 自上次调用FB后，轴对象被改变
•29210: 参数初始化（Global-init）失败
•29226: 驱动器错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情
•29238: 在当前PLCopen状态下无法使用功能块