该功能块可以有选择地初始化轴数据结构中的结构元素。使用功能块的 "主题"输入选择其数据应被传输到驱动器的结构元素。
使用要求
•SG3/SGC目标系统的功能块名称：MC_030BR_InitAxisSubjectPar
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
取决于被初始化的"主题"
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
初始化轴结构中的轴参数（上升沿） |
|
IN |
Subject |
UINT |
数据要被初始化的轴结构的主题： ncDIG_IN ncENCODER_IF ncLIMITS ncCONTROLLER ncSTOP ncHOMING ncGLOBAL ncBASIS_MOVE ncBASIS_TRG_STOP |
OUT |
Done |
BOOL |
数据的初始化完成 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
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