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•29200：轴对象无效
•29208: 自上次调用FB后，轴对象被改变
•29238: 在当前PLCopen状态下无法使用功能块
•29273: 指定的 "主题 "无效
•29274: 初始化数据时出错。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情