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该功能块将轴参数和轴数据结构写入具有指定名称的初始参数模块中。如果这个名称的初始参数模块还不存在,它将被创建。
如果这个名称的初始参数模块已经存在,参数将被覆盖。
一旦所有参数被保存,"完成 "被设置,"忙 "被重置。
新的参数可能还需要用 MC_BR_InitAxisPar进行初始化 。
•SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_028BR_SaveAxisPar
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态,对PLCopen轴状态没有影响
信息: 任何用这个功能块创建的初始参数模块都将被保存在RAM中。即使数据被保存到一个已经存在的模块中,也会发生这种情况。可以使用DataObj库中的DatObjMove功能块将其移动到重启安全的内存区域。
新创建的初始参数模块不分配给轴对象(不包括在NC映射表中)。要初始化参数,必须用 MC_BR_LoadAxisPar从初始参数模块中读取参数,并用 MC_BR_InitAxisPar 进行初始化 。 |
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
将轴结构中的轴参数写到初始参数模块中(上升沿)。 |
|
IN |
DataObjectName |
STRING[12] |
初始参数模块的名称 |
OUT |
Done |
BOOL |
数据的存储完成 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态,必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
OUT |
DataObjectIdent |
UDINT |
DataObj库中功能块的初始参数模块数据对象ID |
表:参数 MC_BR_SaveAxisPar
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