可能的主题描述

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可能的主题描述

下表显示了 "主题 "输入和轴结构元素之间的关系。还提供了关于控制器开启时或激活运动时是否允许初始化该元素的信息。

主题	轴结构元素	允许的轴状态禁用	允许的轴状态静止	允许轴所有状态，除了：错误停止, 回零, 停止
ncDIG_IN	dig_in.level1	允许	不允许	不允许
ncENCODER_IF	encoder_if.parameter12	允许	不允许	不允许
ncLIMITS	limit.parameter	允许	允许	不允许
ncCONTROLLER	controller1	允许	允许	允许
ncSTOP	move.stop.parameter	允许	不允许	不允许
ncHOMING	move.homing.parameter1	允许	允许	允许
ncGLOBAL	Works like MC_BR_InitAxisPar2	允许	不允许	不允许
ncBASIS_MOVE	move.basis.parameter	允许	允许	允许
ncBASIS_TRG_STOP	move.basis.trg_stop1	允许	允许	允许

1	不支持虚轴
2	如果数据被初始化为 "Subject = ncENCODER_IF"或 "Subject = ncGLOBAL"，那么事后必须在轴上再次执行回零程序。