该功能块读取ACOPOS 8AC130.xx-x 8AC131.xx-x插件模块、ACOPOSmulti 8BAC0130.00x-x插件模块或ACOPOS P3 8EAC013x.000-1插件模块上的一个数字输出。只要输入 "Enable "和输出 "Valid "等于 TRUE ，输出 "Value "的值就等于数字输出的值。该功能块可用于监测数字量输出。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_022_ReadDigitalOutput
•该功能块只能在以下插件模块上直接用于数字输出或数字输入：
▪ACOPOS: 8AC130.xx-x and 8AC131.xx-x
▪ACOPOSmulti: 8BAC0130.00x-x
▪ACOPOS P3: 8EAC013x.000-1
•(在V2.130之前) 该功能块与ACOPOSmulti不兼容。
•(在V5.030之前) 该功能块与ACOPOS P3不兼容。
•该功能块不能与ACP10SIM轴一起工作。
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
信息：
在ACOPOSmulti设备上使用该功能块时，以下几点很重要： ▪8BAC0130.000-x:当使用未连接的通道2和4或通道7和8的数字量输入时，功能块不报错，但通道也不被读取。 ▪8BAC0130.001-x:当使用未连接的通道2和4时，功能块不报告错误，但通道也不被读取。 ▪一个8BAC0130.00x-x插件模块只能在ACOPOSmulti设备的轴2上使用；这对功能块也是如此。 |
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
|
B |
IN |
Output |
MC_OUTPUT_REF |
应读取的输出 |
B |
IN |
BOOL |
使能时读取选定的输入 |
|
B |
OUT |
Valid |
BOOL |
可以使用该功能块的输出值 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
B |
OUT |
Value |
BOOL |
正在使用的输出值 |
表：参数 MC_ReadDigitalOutput
MC_OUTPUT_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
Axis |
UDINT |
驱动器上连接8AC130.xx-x或8AC131.xx-x ACOPOS插件模块的轴对象引用 (或者 8BAC0130.00x-1 ACOPOSmulti 插入模块) |
slot |
USINT |
ACOPOS/ACOPOSmulti插入模块上插槽号 |
Channel |
USINT |
ACOPOS/ACOPOSmulti插入模块上输入通道号 |
本节的主题：