该功能块读取ACOPOS 8AC130.xx-x 8AC131.xx-x插件模块、ACOPOSmulti 8BAC0130.000-x插件模块或ACOPOS P3 8EAC013x.000-1插件模块上的一个数字量输入。只要输入 "Enable "和输出 "Valid "等于 TRUE ，输出 "Value "的值就等于数字输入的值。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_021_ReadDigitalInput
•该功能块只能在以下插件模块上直接用于数字输出或数字输入：
•ACOPOS: 8AC130.xx-x 和 8AC131.xx-x
•ACOPOSmulti: 8BAC0130.00x-x
•ACOPOS P3: 8EAC013x.000-1
•(在V2.130之前) 该功能块与ACOPOSmulti不兼容。
•(在V5.030之前) 该功能块与ACOPOS P3不兼容。
•该功能块不能与ACP10SIM轴一起工作。
•当使用这个功能块时，必须注意ACOPOSmulti设备中的8BAC0130.00x-x插件模块只能在轴2的插槽中工作。
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
|
B |
IN |
Input |
MC_INPUT_REF |
应读取的输入 |
B |
IN |
BOOL |
启用时读取选定的输入 |
|
B |
OUT |
Valid |
BOOL |
可以使用该功能块的输出值 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
B |
OUT |
Value |
BOOL |
正在使用的输入值 |
表：参数 MC_ReadDigitalInput
MC_INPUT_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
Axis |
UDINT |
驱动器上连接8AC130.xx-x或8AC131.xx-x ACOPOS插件模块的轴对象引用 (或者 8BAC0130.00x-1 ACOPOSmulti 插入模块) |
slot |
USINT |
ACOPOS/ACOPOSmulti插入模块上插槽号 |
Channel |
USINT |
ACOPOS/ACOPOSmulti插入模块上输入通道号 |
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