<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 管理ACOPOS ParIDs > MC_BR_GetParIDInfo |
这个功能块可以用来确定一个ParID的数据类型和数据长度。
如果在项目开发过程中还不知道哪些ParID将在运行期间被读写,这个功能块可以用来确定相应ParID的数据类型,以便在ParID读写功能块中使用合适的变量。
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_075BR_GetParIDInfo
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态,对PLCopen轴状态没有影响
I/O |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
BOOL |
功能块的执行在该输入的上升沿开始。 |
|
IN |
ParID |
UINT |
ParID,其数据类型和数据长度有待确定 |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。 功能块已经完成。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态,必须持续调用 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
OUT |
ParIDInfo |
MC_PARID_INFO_REF |
带有ParID信息的结构 |
表:参数 MC_BR_GetParIDInfo
参数 |
数据类型 |
描述 |
DataType |
UDINT |
ParID的数据类型: ncPAR_TYP_NIL ......... 0 ncPAR_TYP_BOOL ........ 1 ncPAR_TYP_SINT ........ 2 ncPAR_TYP_INT ......... 3 ncPAR_TYP_DINT ........ 4 ncPAR_TYP_USINT ....... 5 ncPAR_TYP_UINT ........ 6 ncPAR_TYP_UDINT ....... 7 ncPAR_TYP_REAL ........ 8 ncPAR_TYP_T5 .......... 9 ncPAR_TYP_BYTES ....... 11 ncPAR_TYP_GRP ......... 12 ncPAR_TYP_DATA ........ 13 ncPAR_TYP_BRMOD ....... 14 ncPAR_TYP_LREAL ....... 17 ncPAR_TYP_STR16 ....... 0x100A ncPAR_TYP_STR32 ....... 0x200A |
DataLength |
UINT |
数据长度,单位:字节 |
本节的主题:
• 错误代码 |