MC_BR_GetParIDInfo

<< 点击显示目录 >>

主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 管理ACOPOS ParIDs >

MC_BR_GetParIDInfo

这个功能块可以用来确定一个ParID的数据类型和数据长度。

如果在项目开发过程中还不知道哪些ParID将在运行期间被读写,这个功能块可以用来确定相应ParID的数据类型,以便在ParID读写功能块中使用合适的变量。

使用要求

 

用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_075BR_GetParIDInfo

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态,对PLCopen轴状态没有影响

功能块

mc_br_getparidinfo

参数

I/O

参数

数据类型

描述

IN

Execute

BOOL

功能块的执行在该输入的上升沿开始。

IN

ParID

UINT

ParID,其数据类型和数据长度有待确定

OUT

Done

BOOL

执行成功。

功能块已经完成。

OUT

Busy

BOOL

该功能块处于激活状态,必须持续调用

OUT

Error

BOOL

执行过程中出错

OUT

ErrorID

UINT

错误代码

OUT

ParIDInfo

MC_PARID_INFO_REF

带有ParID信息的结构

表:参数 MC_BR_GetParIDInfo

MC_PARID_INFO_REF 数据类型

参数

数据类型

描述

DataType

UDINT

ParID的数据类型:

ncPAR_TYP_NIL ......... 0

ncPAR_TYP_BOOL ........ 1

ncPAR_TYP_SINT ........ 2

ncPAR_TYP_INT ......... 3

ncPAR_TYP_DINT ........ 4

ncPAR_TYP_USINT ....... 5

ncPAR_TYP_UINT ........ 6

ncPAR_TYP_UDINT ....... 7

ncPAR_TYP_REAL ........ 8

ncPAR_TYP_T5 .......... 9

ncPAR_TYP_BYTES ....... 11

ncPAR_TYP_GRP ......... 12

ncPAR_TYP_DATA ........ 13

ncPAR_TYP_BRMOD ....... 14

ncPAR_TYP_LREAL ....... 17

ncPAR_TYP_STR16 ....... 0x100A

ncPAR_TYP_STR32 ....... 0x200A

DataLength

UINT

数据长度,单位:字节

本节的主题:

错误代码