该功能块用于从一个文件中读取轴跟踪配置，并将配置的轴跟踪参数保存到另一个文件中。
一旦用 MC_BR_ParTrace 功能块加载了轴跟踪配置，就可以使用它 。
使用要求
▪用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_069BR_ParTraceConfig
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
BOOL |
功能块的执行在该输入的上升沿开始。 |
|
IN |
Command |
UINT |
为跟踪选择命令： |
IN |
AdrTraceConfig |
UDINT |
包含轴跟踪配置的MC_PARTRACE_REF数据类型变量的地址 注意： 例如，MC_BR_ParTrace的 "配置"的输入元素 "ParTrace "的地址 可用于命令 mcLOAD。 |
IN |
Data object |
MC_DATOBJ_REF |
操作所需的输入参数 |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
OUT |
ErrorRecord |
MC_ERRORRECORD_REF |
执行命令后可能出现的错误信息 |
表： 参数 MC_BR_ParTraceConfig
MC_DATOBJ_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
Name |
STRING[32] |
数据对象或文件的名称（取决于 "类型"）。 注意： BR数据对象的名称限制在八个字符。 注意： 文件名最多可使用31个字符。 |
Type |
UINT |
Constants ... 一个BR数据对象被创建。 mcFILE ... 一个文件被创建 (".bin", 仅SG4) +mcADD_DATE_TIME (只与 mcFILE有关 。日期和时间被附加到文件名上。) |
Format |
UINT |
必须设置为0 |
Device |
STRING[32] |
设备名称 ("文件设备") (只有在 "Type = mcFILE"情况下才会被评估) 注意： 设备名最多可使用31个字符。 |
MC_PARTRACE_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
Type |
UDINT |
(加载时自动设置) |
TracingTime |
REAL |
根据 "采样时间"，跟踪的最大记录时间可以小于此值) [s] |
SamplingTime |
REAL |
ParIDs采样间隔 [s] |
Delay |
REAL |
触发延迟 [s] |
NetTriggerDelay |
REAL |
通过网络触发的延迟时间 [s] 注意： 必须使用一个负值来补偿延迟。 在V3.142及以上版本，正值确保多轴追踪使用相同的延迟。 更多详情请见 计时（多轴跟踪）。 |
Trigger |
MC_TRACETRIGGER_REF |
触发事件的参数 |
Parameter |
MC_TRACEPARAM_REF[100] |
要记录的参数 |
MC_TRACETRIGGER_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
Axis |
UDINT |
轴对象引用 |
ParID |
UINT |
被用作触发事件的ParID |
Event |
USINT |
Trigger event |
Threshold |
REAL |
门限值 |
Window |
REAL |
门限值的窗口 |
MC_TRACEPARAM_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
Axis |
UDINT |
轴对象引用 |
ParID |
UINT |
记录的ParID |
MC_ERRORRECORD_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
ParID |
UINT |
发生错误的ParID |
Number |
UINT |
保存时出错 |
Info |
UDINT |
关于错误号码的其他信息 |
Type |
USINT |
目前正在输出的错误类型： mcAXIS_ERROR … 0 mcAXIS_WARNING … 1 mcFB_ERROR … 2 (PLCopen功能块错误) |
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