轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 跟踪 > MC_BR

该功能块用于执行以下操作：

▪配置和启动轴的跟踪

▪从驱动器加载数据并同时在控制器上保存数据

这些数据可以被保存到数据对象或文件中（仅SG4）。保存的数据对象或文件的内容可以用运动部件跟踪或测试窗口显示。

使用 MC_BR_ReadNetTraceStatus 功能块可以读取网络命令跟踪的当前状态。

使用要求

▪用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_051BR_ParTrace

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响

信息：

▪每个驱动器最多可以同时记录10个ParID。

▪最多可以在多个驱动器上同时记录100个ParID。

mc_br_partrace

输入/输出	参数	数据类型	描述
IN	Execute	BOOL	功能块的执行在该输入的上升沿开始
IN	Command	UINT	为跟踪选择命令： mcSTART mcSTOP mcSAVE mcSTART + mcSAVE (V2.240 及以上版本)
IN	Configuration	MC_PARTRACECONFIG_REF	操作所需的输入参数
OUT	Done	BOOL	执行成功
OUT	Busy	BOOL	该功能块处于激活状态，必须持续调用。
OUT	Error	BOOL	执行过程中出错
OUT	ErrorID	UINT	错误代码
OUT	ErrorRecord	MC_ERRORRECORD_REF	执行命令后可能出现的错误信息

参数	数据类型	描述
Name	STRING[32]	数据对象或文件的名称（取决于 "类型"）。注意： BR数据对象的名称限制在八个字符。注意：文件名最多可使用31个字符。
Type	UINT	Constants ... 一个BR数据对象被创建。 mcFILE ... 一个文件被创建 (".bin", 仅SG4) +mcADD_DATE_TIME (只与 mcFILE有关。日期和时间被附加到文件名上。)
Format	UINT	Format of the data for "Type" = mcFILE" (V2.300 及以上版本): mcFILE_BIN ... 二进制格式 (".bin") mcFILE_CSV ... CSV格式 (".csv") mcFILE_TXT ... 文本格式 (".txt") 注意：对于参数"Type = mcDATOBJ"，必须设置为0.
Device	STRING[32]	设备名称 ("文件设备") (只有当 "类型= mcFILE"时才会被评估 ) 注意：设备名最多可使用31个字符。

参数	数据类型	描述
Type	UDINT	mcMULTI_AXIS_TRACE (加载时自动设置)
TracingTime	REAL	根据 "采样时间"，跟踪的最大记录时间可以小于此值) [s]
SamplingTime	REAL	ParIDs采样间隔 [s]
Delay	REAL	触发延迟 [s]
NetTriggerDelay	REAL	通过网络触发的延迟时间 [s] 注意：必须使用一个负值来补偿延迟。在V3.142及以上版本，正值确保多轴追踪使用相同的延迟。更多详情请见计时（多轴跟踪）。
Trigger	MC_TRACETRIGGER_REF	触发事件的参数
Parameter	MC_TRACEPARAM_REF[100]	要记录的参数

参数	数据类型	描述
Axis	UDINT	轴对象引用
ParID	UINT	被用作触发事件的ParID
Event	USINT	触发事件： mcOFF mcIN_WINDOW mcOUT_WINDOW mcABOVE_WINDOW mcBELOW_WINDOW + mcEDGE_SENSITIVE
Threshold	REAL	门限值
Window	REAL	门限值的窗口

参数	数据类型	描述
ParID	UINT	发生错误的ParID
Number	UINT	保存时出错
Info	UDINT	关于错误号码的其他信息
Type	USINT	目前正在输出的错误类型： mcAXIS_ERROR … 0 mcAXIS_WARNING … 1 mcFB_ERROR … 2 (PLCopen功能块错误)

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