<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 跟踪 > MC_BR_ParTraceConfig  > 使用"Command"输入

该功能块根据该输入执行一个动作：

mcLOAD

这条命令从 "DataObject "输入定义的数据对象中加载跟踪配置到MC_PARTRACE_REF类型的变量中，其地址在 "AdrTraceConfig "输入中指定。

为了用加载的配置开始追踪，MC_PARTRACE_REF类型的变量被分配到功能块 MC_BR_ParTrace的输入 "Configuration.ParTrace "中 ，该功能块 通过命令 mcSTART调用 。

mcSAVE

该命令将跟踪配置从MC_PARTRACE_REF类型的变量（其地址在 "AdrTraceConfig "输入中指定）保存到 "DataObject "输入中定义的数据对象。

"DataObject "输入也可以用来定义如何保存数据。