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•在POWERLINK接口上只支持ACOPOS系列的设备。
•ACP10_MC库不再提供给SG3 / SGC目标系统。
•MC_BR_SetupController:新参数 "MaxPropAmplification"，"Acceleration"。
•轴系数的设定值可以通过新的 "mcAXIS_FACTOR_MAPPING"（1019）PLCopen运动参数从映射表中确定。
•轴周期的设定值可以通过新的 "mcAXIS_PERIOD_MAPPING"（1020）PLCopen运动参数从映射表中确定。
•新的PLCopen运动参数 "mcNETWORK_CYCLE_TIME"（1017）可用于确定轴所处网络的周期时间。
•新的PLCopen运动参数 "mcAXIS_NETWORK_CYCLE_TIME"（1018）可用于确定轴通过网络进行通信的周期时间（网络周期时间*预设值）。
•MC_BR_SetupInductionMotor, MC_BR_SetupSynchronMotor:新增参数 "ThermalTrippingTime"。
•MC_BR_SetupController:新参数 "OperatingPoint" (mcTUNE_STANDSTILL, mcTUNE_V_CONSTANT)
•MC_BR_HomeAcpEncoder:新模式 "mcHOME_RESTORE_POS"
•无电压状态下的轴最大移动距离可以通过新的PLCopen运动参数 "mcMAX_POSITION_CHANGE"（1016） 来确定。(对于MC_Home.HomingMode = mcHOME_RESTORE_POS）。
•MC_BR_GetHardwareInfo："HardwareInfo "上输出的新信息 "MissionTimeEndDate"。
•凸轮也可以从起点 ≠ 0 开始 。这对于用 MC_BR_LimitLoad进行限制是 必需的 。还为凸轮计算功能块增加了扩展。(例如 ：MC_BR_CalcCamFromPoints，等等）。
•MC_BR_Simulation:负载仿真模拟的参数初始化
•MC_TorqueControl, MC_BR_TorqueControl, MC_BR_VelocityControl:在仿真模拟轴上也可以调用（取消了限制）
•MC_BR_SetupController:新模式 "mcUSE_TN"、"mcUSE_FILTER_PAR"和 "mcT_FILTER2"
•使用新的 "mcMAX_LOAD_SYSTEM"(1015)PLCopen运动参数 ，可以从驱动-电机组合中读取最大扭矩。这个值对 MC_LimitLoad、 MC_BR_LimitLoad 或 MC_BR_LimitLoadCam等很有用 。
•MC_BR_SetupController:新参数 "PropAmplificationPercent"。
•MC_BR_BrakeControl:新参数 "TestDuration"，可以开始进行安全制动测试。
•循环数据：SDC和SIM轴提供更多的资源（写：10个ParIDs，最大28字节；读：12个ParIDs，最大38字节）。
•MC_Home：用于回零到块的新回零模式（mcHOME_BLOCK_DS 和 mcHOME_BLOCK_TORQUE）。
•MC_BR_ReadAxisError:指定的错误类型（轴错误、轴警告、PLCopen功能块错误）。
•凸轮数据、ACOPOS参数表和参数序列 与参数列表或服务通道传输 平行传输。
•将轴耦合到不同网络，使用 "ACP10_MC_BROADCAST的扩展耦合数据"。
•大多数限制被取消。
•从轴对主轴位置丢失的反应与主轴在同一网络中一样。
•使用 MC_BR_VelocityControl：为 MC_ReadActualPosition 和 MC_ReadActualVelocity显示编码器值 ，而不是设定点发生器值
•现在可以重新配置驱动器之间的ParID传输。
•使用新的PLCopen运动参数 "SWEndMonitoring"(1014)，现在可以在没有回零的情况下开始运动。
•MC_BR_ParTrace。跟踪数据以二进制、CSV或TXT格式保存
•MC_BR_TouchProbe:新模式 "+mcUPDATE_PERIOD"
•MC_ReadActualPosition, MC_ReadActualVelocity:在SG4目标和POWERLINK上 "位置 "或 "速度 "输出的最小更新时间 与为处理循环数据而定义的任务类的循环时间相同。
•MC_Reset 可以在任何轴的状态下使用。
•MC_BR_VelocityControl 和 MC_BR_TorqueControl 评估编码器计数方向并自动反转输入值。
•MC_BR_RegMarkCapture001：新增辅助模式 "+mcCONTINUE_CONTROLLER_OFF"
•新的PLCopen运动参数 "MoveCyclPosInterpolationMode"（1010）和 "MoveCyclVelInterpolationMode"（1011）可用于配置驱动器上从 MC_BR_MoveCyclicPosition 和 MC_BR_MoveCyclicVelocity 功能块接收的设定点的插值模式 。
•新的PLCopen运动参数 "DefaultMoveParameters"（1012）可用于确定在相应的功能块输入上指定值为 "0 "的情况下，传输哪些值来限制基础运动参数。更多信息，请参见 重要观点 部分。
•新的PLCopen运动参数 "StopIndex"（1013）使配置 MC_Stop的停止索引成为可能 。
•不再需要NC初始参数模块。轴也可以在任务的初始化子程序中被初始化。
•PLCopen功能块上的所有错误也将被添加到轴结构中。因此，这些错误号码将在 MC_ReadAxisError 功能块 的 "AxisErrorID "输出中显示 。这也使得相应的错误文本可以被读取和输出。报告该错误的功能块类型也会作为附加信息输出。用 MC_ReadAxisError 功能块 的 "Acknowledge "输入来确认错误 并不影响报告错误的功能块上的 "Error "和 "ErrorID "输出。
•通过优化功能块中的顺序，非活动功能块的调用时间已经降到了最低。现在调用非启用功能块的时间比以前减少了70%（平均快50%）。
•MC_Home：新的回零模式 mcHOME_AXIS_REF 使用轴结构中所有的回零相关参数，包括回零的位置。 MC_Home 的 "位置 "输入被忽略。
•处理通过POWERLINK与驱动器循环读写数据，现在可以为其配置 "NC管理器任务的任务等级 "以外的其它任务等级。
•MC_BR_CyclicRead:有了新的模式 mcEVERY_RECORD，来自驱动器的每个循环报文中都将配置一个相同ParID。
•基础运动功能块可以通过 MC_GearIn 和 MC_BR_AutControl中止。
•多轴功能块可由基础运动功能块中止。
•PLCopen轴的状态会显示在NC测试窗口中，也会受到从这里发出的命令的影响。
•所有的功能块调用和功能块错误都被输入到网络命令跟踪中。
•支持ACOPOSmulti 8BAC0130.00x-1插件模块
•MC_BR_CyclicRead, MC_BR_CyclicWrite。新的PV地址由 "DataAddress "输入接管，即使该功能块已经激活。
•MC_Home：新模式 mcHOME_RESTORE_POS
•选定的多轴功能块用于检测参数变化
•选定的单轴功能块用于检测参数变化
•支持SGC目标系统