该功能块向驱动器传输一条命令，根据发送的 "命令"，触发几种错误响应类型中的一种。该错误响应在驱动器上被触发，并报告相应的错误信息。
使用要求
•SG3/SGC目标系统的功能块名称 MC_098BR_CommandError |
允许启用该功能块的PLCopen轴状态 |
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响 |
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
该功能块的执行在该输入的上升沿开始。 |
|
IN |
Command |
UINT |
发送给驱动器的命令。 mcCMD_WARNING... 在驱动器上产生一个轴警告 mcCMD_ERROR... 在驱动器上产生一个轴的错误 mcCMD_ERROR_STOP... 在驱动器上产生一个轴的错误，并结束一个活动的运动 mcCMD_ERROR_STOP_CTRL_OFF... 在驱动器上产生一个轴错误，结束任何正在进行的运动，并关闭控制器（仅适用于真实轴）。 mcCMD_ERROR_V_STOP_CTRL_OFF... 在驱动器上产生一个轴错误，用一个速度控制的斜坡结束任何活动的运动，并关闭控制器（仅适用于真实轴）。 mcCMD_ERROR_COAST_TO_STANDSTILL. .. 在驱动器上产生一个轴的错误，运动滑行到停止（仅适用于真实轴）。 (V3.150或更高版本) mcCMD_ERROR_INDUCTION_HALT... 在驱动器上产生一个轴错误，运动通过感应停止（仅适用于真实轴）。 (V3.150或更高版本) |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。功能块已完成。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中的错误 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表: 参数 MC_BR_CommandError
本节的主题：