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该功能块向驱动器传输一条命令，根据发送的 "命令"，触发几种错误响应类型中的一种。该错误响应在驱动器上被触发，并报告相应的错误信息。
该功能块可用于测试目的。
可以在驱动器上触发以下错误响应。
•报告警告信息
•报告错误信息
•报告错误信息，中止当前活动运动
•报告的错误信息，当前活动运动中止，控制器关闭
•报告的错误信息，当前活动运动以速度可控制的坡度结束，控制器关闭