“命令 "输入的操作

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“命令 "输入的操作

可以传输以下不同的命令来 用于触发驱动器上的错误响应：

mcCMD_WARNING

在驱动器上产生一个警告信息，可以用 MC_BR_ReadAxisError来读取并确认 。

mcCMD_ERROR

在驱动器上产生一个错误信息，可以用 MC_BR_ReadAxisError来读取和确认 。

mcCMD_ERROR_STOP

在驱动器上产生一个错误信息，可以用 MC_BR_ReadAxisError来读取和确认 。

一个活动的运动也会被中止。

mcCMD_ERROR_STOP_CTRL_OFF

在驱动器上产生一个错误信息，可以用 MC_BR_ReadAxisError来读取和确认 。

一个正在进行的运动也会被中止，并且控制器会被关闭。

信息：

该功能对虚轴不可用。如果对一个虚轴调用该功能，该功能块将返回错误 29235：该功能对当前轴的类型不可用。

mcCMD_ERROR_V_STOP_CTRL_OFF

在驱动器上产生一个错误信息，可以用 MC_BR_ReadAxisError读取和确认 。

一个正在进行的运动也会以速度控制的斜坡中止，控制器关闭。

信息：

该功能对虚轴不可用。如果对一个虚轴调用该功能，该功能块将返回错误 29235：该功能对当前轴类型不可用。