设置 "执行 "输入，将ParID传输到驱动器一次。
在一个周期内，只有一个功能块实例可以从一个特定的驱动器上读取或写入一个参数。如果在同一周期内有多个功能块实例试图从同一个驱动器上读取或写入参数，那么所有实例将立即报告 "忙"。第一个执行的实例将是第一个写入的。所有其他的实例将按照它们被调用的顺序来写。
一旦数据被写入，"完成 "输出就被设置。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_009BR_WriteParID
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
在上升沿写入参数的值 |
|
IN |
ParID |
UINT |
要写入的ParID的编号 |
IN |
DataAddress |
UDINT |
Address of the user variable |
IN |
DataType |
UINT |
用户变量的数据类型： ncPAR_TYP_BOOL ncPAR_TYP_REAL ncPAR_TYP_SINT ncPAR_TYP_USINT ncPAR_TYP_INT ncPAR_TYP_UINT ncPAR_TYP_DINT ncPAR_TYP_UDINT ncPAR_TYP_VOID ncPAR_TYP_STR16 (V2.110 及更高版本) ncPAR_TYP_STR32 (V2.110 及更高版本) 注意： 用户变量的数据类型<Type>必须与正在使用的ParID的数据类型相匹配(参见 ACOPOS参数ID). |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。 功能块已经完成。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表：参数 MC_BR_WriteParID
本节的主题：
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