该功能块停止一个正在运行的锁存命令（MC_TouchProbe）。一旦锁存命令被成功中止，该功能块就会报告 "Done"。
如果MC_AbortTrigger在 MC_TouchProbe之前被调用 ，它会立即报告 "Done"。如果MC_AbortTrigger在 MC_TouchProbe之后被调用 ，它在报告 "Done "状态之前会等待一个任务周期。
使用要求
•MC_AbortTrigger不使用变量 "InputSource"、"Edge "和 "PosSource"。
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
•静止
•离散运动
•连续运动
•同步运动
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
|
B |
IN |
UDINT |
轴对象引用 定义了应该中止锁存功能的轴 |
|
E |
IN |
TriggerInput |
MC_TRIGGER_REF |
事件源输入 |
B |
IN |
BOOL |
功能块的执行在该输入的上升沿开始 |
|
B |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功 触发功能被成功中止 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表：参数 MC_AbortTrigger
MC_TRIGGER_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
InputSource |
USINT |
触发事件的输入信号： ncTRIGGER1 / ncTRIGGER2 |
Edge |
USINT |
触发事件的边缘选择： ncP_EDGE / ncN_EDGE |
PosSource |
USINT |
仅用于 MC_TouchProbe 和 MC_AbortTrigger。位置源选择： ncS_SET / ncS_ACT |
TouchProbeID |
USINT |
仅适用于 MC_TouchProbe。所选轴上TouchProbe功能的实例编号（1-8）。 |
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