该功能块用于读取从轴的Cam Profile Automat位置。
即使在运动停止或轴出错之后，Cam Profile Automat的位置也会继续被计算。然后，它可能偏离轴的设定位置点。
为了能够在正确的从轴位置上重新启动自动序列automat， 必须使用功能块 MC_BR_ReadAutPosition 来读取凸轮自动序列automat的位置，并且必须使用功能块 MC_MoveAbsolute （方向：<...>+ mcAUTOMAT_POS）来将从轴移动定位到凸轮自动序列cam automat位置。然后可以重新启动automat（MC_BR_AutControl，输入 "Restart重新启动"）。
对于周期性轴，在周期内输出位置。
通过该功能块读取自动序列automat的位置，并通过 MC_MoveAbsolute定位轴 ，可以在与自动序列automat位置不同的位置（例如在下一个或上一个从轴周期内）重新启动自动序列automat。
警告! 在重新启动Restart过程中，主轴必须保持不动，以便在重新启动过程中，Cam Profile Automat的位置不发生变化（读取位置，再移动到该位置，重新启动automat）! |
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称 MC_046BR_ReadAutPosition
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态无影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
UDINT |
轴对象引用（automat从轴的）。 |
|
IN |
BOOL |
在上升沿读取automat的位置 |
|
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。功能块完成。 完成读取automat的位置 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
OUT |
AutPosition |
REAL |
Automat的位置 |
表： 参数 MC_BR_ReadAutPosition
本节的主题：
• 错误代码 |