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•29200：轴对象无效。
•29205:轴未归位。
•29206:控制器处于关闭状态。
•29207：该运动类型目前不允许。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29217:无效的输入参数
•29226:驱动错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情。
•29227: 不能再从该驱动器的网络上发送主控位置。
•29228:该驱动器不能再从网络上读取主位置。
•29230:内部错误。传输参数列表时出错
•29238:在当前PLCopen状态下无法使用功能块。
•29242:循环读取数据已满
•29244:配置循环数据时发生内部错误
•29256: 不能同时执行多个命令
•29257:指定的数据地址是无效的。
•29268：功能块被另一个功能块中止了
•29272:Cam Profile Automat数据未被初始化
•29315:由于轴错误，位置的循环传输被中止