轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码

说明

如果数据地址的值为0，就会发生这个错误。

该功能块的进一步执行被中止。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）错误不再存在。

功能块	原因
MC_BR_AutControl	如果 "AdrAutData "是0
MC_BR_InitAutData	如果 "AdrAutData "是0
MC_BR_DownloadParSequ	如果 "DataAddress "是0
MC_BR_InitCyclicRead
MC_BR_CyclicWrite
MC_BR_InitParSequ
MC_BR_DownloadCamProfileData
MC_BR_InitParList
MC_BR_ReadParID
MC_BR_WriteParID
MC_BR_CyclicRead
MC_BR_CyclicWrite
MC_BR_CalcSectionsFromCam
MC_BR_CalcPointsFromCam
MC_ReadAxisError	如果 "DataAddress "是0，但 "DataObjectName "不是未定义的
MC_BR_GetCamSlavePosition	如果 "DataAddress "是0并且 "DataObjectName "不是未定义的。
MC_BR_GetCamMasterPosition	如果 "DataAddress "是0并且 "DataObjectName "不是未定义的。
MC_BR_ReadDriveStatus	如果 "AdrDriveStatus "是0
MC_BR_GetErrorText	如果 "Configuration.DataAddress "是0
MC_BR_ReadAxisError	如果 "Configuration.DataAddress "是0
MC_BR_CalcCamFromPoints	如果 "SlavePointsAddress "或 "CamProfileAddress "为0
MC_BR_CalcCamFromSections	如果 "DataAddress "或 "CamProfileAddress "为0
MC_BR_ParTraceConfig	如果 "AdrTraceConfig "是0
MC_BR_MechPosDeviationComp	如果 "CompData(Pos).AdrPositions "或 "CompData(Pos).AdrDeviations "为0并且没有指定".DataObjectNamePos"。如果 "CompDataNeg.AdrPositions "或 "CompDataNeg.AdrDeviations "为0并且没有指定".DataObjectNameNeg"。