轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 凸轮(Cams) > 计算和保存 > MC_BR

该功能块读取存储在数据对象中的凸轮cam的多项式数据，并使用它来计算一个节点向量。此外，它还计算可以通过数据类型MC_CALC_CAM_CONFIG_REF的结构输出的信息。

在这种形式和附加信息下，很容易修改数据，然后用 MC_BR_CalcCamFromPoints 功能块将其转换回多项式数据。

使用要求

•该功能块只能在SG4目标系统上使用。

•该功能块执行大量的计算，在某些目标系统上的快速任务类中可能会导致周期时间被超过!

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

•所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响

mc_br_calcpointsfromcam

输入/输出	参数	数据类型	说明
IN	Execute	BOOL	功能块的执行在该输入的上升沿开始。
IN	DataObjectName	STRING[12]	数据对象cam的名称
IN	MasterPointsAddress	UDINT	带有主轴位置的节点向量的地址(用来计算相对应的从轴位置)，数组为 REAL 注意：如果这里没有指定地址，那么将自动使用等距的主位置来计算节点位置。
IN	SlavePointsAddress	UDINT	计算从轴位置的节点向量的地址， REAL数组
IN	NumberOfPoints	UINT	节点的数量
OUT	Done	BOOL	执行成功。功能块已完成。
OUT	Busy	BOOL	该功能块处于活动状态，必须继续调用。
OUT	Error	BOOL	执行过程中出错
OUT	ErrorID	UINT	错误代码
OUT	AdditionalInfo	MC_CALC_CAM_CONFIG_REF	使用 MC_BR_CalcCamFromPoints 功能块进一步处理数据所需的额外信息。

参数	数据类型	描述
Mode	UINT	插值模式注意：始终与 mcCUBIC_SPLINE分配。
CamType	BOOL	周期性或非周期性操作注意：总是用 mcNON_PERIODIC来分配
NumberOfPolynomials	USINT	计算的多项式的最大数量：1 .. 128 ( V5.030之前 ) 计算的多项式的最大数量：1 .. 64 注意：这里总是包含0，因为 MC_BR_CalcCamFromPoints 会使用这个值自动决定必要的多项式的数量。
MasterPeriod	DINT	主周期的长度只有在 "MasterPointsAddress "输入中没有指定主位置的矢量时才需要指定主周期。
StartSlope	REAL	曲线起始处的斜率（速度）
StartCurvature	REAL	曲线起始处的曲率（加速度）
EndSlope	REAL	曲线末端的斜率(速度)
EndCurvature	REAL	曲线末端的曲率(加速度)

本节的主题：