该功能块用于初始化伺服轴的周期位置参数 "周期"和 "系数"，否则只能通过NC映射表（"附加数据 "栏）定义。
通过以 "Period=0 "调用该功能块，可将周期性轴转换为非周期性轴。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称：MC_025BR_InitModPos
•这个功能块必须在 MC_Home之前调用 。
•在改变轴周期或轴单位系数后，哪些输入 "Enable "已经使能的并引用其中一个参数的功能块（比如. MC_BR_DigitalCamSwitch）必须重新使能。否则，由该功能块改变的参数将无法被应用。
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
•禁用
•静止
功能块
参数
I/O |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
功能块的执行在该输入的上升沿开始。(初始化周期位置参数) |
|
IN |
Period |
UDINT |
轴周期[初始参数模块单位］ |
IN |
Factor |
UDINT |
换算系数[初始参数模块单位]。 |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功 周期位置参数已经被初始化。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中的错误 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表：参数 MC_BR_InitModPos
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