<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 驱动器准备 > MC_BR_InitModPos(初始化轴周期和单位倍率)  > 功能描述

该功能块初始化伺服轴周期位置参数 "周期"和 "系数"，否则只能通过NC映射表（"附加数据 "栏）来定义。

该功能块可用于虚轴和实轴。

"PLCopen周期 " 被限制为8,388,607单位（223-1），这是REAL数据类型在不影响精度的情况下可以显示的最高数字。

如果周期等于223-1，"单位系数Factor "的极限值为256（28）。

必须满足以下条件：

•PLCopen周期 <223

•(PLCopen period * "Factor" input) <231

•"周期 "输入<（"系数 "输入*223）。

•"周期 "输入 ≥ "系数 "输入

通过在 "周期=0 "的情况下调用该功能块，可将周期性轴转换为非周期性轴。