该功能块用于读取轴跟踪的当前状态，可由 MC_BR_ParTrace 功能块操作 。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_052BR_ReadParTraceStatus
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
BOOL |
启用时不断读取轴跟踪的状态 |
|
IN |
Configuration |
MC_PARTRACECONFIG_REF |
操作所需的输入参数 只有 "ParTrace "元素被评估 |
OUT |
Valid |
BOOL |
可以使用该功能块的输出值。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
OUT |
TraceState |
UINT |
轴跟踪的状态： mcOFF ... 0 ... 驱动器上的跟踪没有开始，没有数据存在 mcTRACE_FINISHED ... 1 ... 跟踪结束，数据存在 mcTRACE_TIME ... 2 ... 跟踪激活，记录数据直到记录时间结束 mcTRACE_TRIGGER ... 3 ... 跟踪激活，等待触发开始 mcTRACE_RING ... 4 ... 跟踪激活，数据记录到环形缓存 mcTRACE_REST ... 5 ... 跟踪激活，数据记录直到剩余时间结束 mcTRACE_DELAY ... 6 ... 跟踪激活， 等到启动延迟结束 mcTRACE_STARTED ... 20 .. 跟踪由用户启动 |
MC_PARTRACECONFIG_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
DatObj |
MC_DATOBJ_TYP |
用于存储跟踪数据的参数 |
ParTrace |
MC_PARTRACE_TYP |
跟踪配置的参数 |
MC_PARTRACE_TYP 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
Type |
UDINT |
|
所有其他参数都不用于该功能块。 |
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本节的主题：
• 错误代码 |