该功能块在 "来自驱动器的循环数据 "中输入指定的ParID。在功能块报告 "完成 "后，指定的地址将循环提供指定的 "ParID "的值。
不可能禁止读取!只要 "Busy "设置为 "TRUE"，该功能块就必须被调用 。数据采集是由库的循环部分处理的。
使用要求
▪用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_010BR_InitCyclicRead
▪每个ACOPOS ParID的值只能被复制到一个变量的一个地址。 如果一个ACOPOS ParID的值应该被复制到多个任务中的局部变量，例如 ，那么 应该使用MC_BR_CyclicRead 。
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
I/O |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
在上升沿初始化循环读取 |
|
IN |
ParID |
UINT |
应循环读取的ParID的编号 |
IN |
DataAddress |
UDINT |
用户变量的地址 |
IN |
DataType |
UINT |
用户变量的数据类型： ncPAR_TYP_BOOL ncPAR_TYP_REAL ncPAR_TYP_SINT ncPAR_TYP_USINT ncPAR_TYP_INT ncPAR_TYP_UINT ncPAR_TYP_DINT ncPAR_TYP_UDINT ncPAR_TYP_VOID 注意： 用户变量的数据类型<Type>必须与正在使用的ParID的数据类型相匹配(参见 ACOPOS参数ID) |
IN |
Mode |
UINT |
循环读取一个ParID的模式 (V2.170 及以上版本) mcONE_RECORD ..... 0 mcEVERY_RECORD ... 1 注意： 模式 mcONE_RECORD与功能块之前的行为相对应。 |
OUT |
Done |
BOOL |
ParID的值被复制到用户变量中 |
OUT |
Busy |
BOOL |
正在设置参数 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表：参数 MC_BR_InitCyclicRead
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