功能描述

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功能描述

该功能块在 "来自驱动器的循环数据 "中输入指定的ParID。在功能块报告 "完成 "后，指定的地址将循环提供指定的 "ParID "的值。

不可能禁止读取!只要 "Busy "设置为 "TRUE"，该功能块就必须被调用 。数据采集是由库的循环部分处理的。

信息：

重新传输任务可能会改变用户变量的地址。库的循环部分将值复制到用户变量，在功能块的 "执行 "输入的下一个上升沿之前，不能使用新的地址。在此期间，读ParID的值继续被复制到旧地址。

在这些情况下可以使用MC_BR_CyclicRead。

"数据类型 "输入用于指示用户变量的数据类型，ParID的值应被循环复制到该变量。

信息：

在V2.180之前，SG3 目标对象或 CAN 总线：

读取数据的速度不可能比NC管理器任务等级中的读取速度快。

在V2.180 及以上版本，POWERLINK 和 SG4 目标系统：

可以在与NC管理器任务等级不同的任务等级中读取数据 (见 一般信息)。