MC_WriteParameter

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MC_WriteParameter

这个功能块给一个特定参数写入值。即使参数有不同的数据类型,"值 "输入的数据类型也是REAL。

数据类型为BOOL的参数不能用这个功能块来写入。它们必须使用 MC_WriteBoolParameter来写入

使用要求

 

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态,对PLCopen轴状态没有影响

功能块

mc_writeparameter

参数

Class

输入/输出

参数

数据类型

描述

B

IN

Axis

UDINT

轴对象引用

B

IN

Execute

BOOL

在上升沿写入参数值

B

IN

ParameterNumber

INT

参数编号

B

IN

Value

REAL

指定参数的新值

B

OUT

Done

BOOL

执行成功

功能完成

参数值成功写入

E

OUT

Busy

BOOL

该功能块处于激活状态,必须持续调用。

B

OUT

Error

BOOL

执行过程中出错

E

OUT

ErrorID

UINT

错误代码

表:参数 MC_WriteParameter

参数编号

参数编号在 PLCopen轴控参数列表中定义

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错误代码