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这个功能块给一个特定参数写入值。即使参数有不同的数据类型,"值 "输入的数据类型也是REAL。
数据类型为BOOL的参数不能用这个功能块来写入。它们必须使用 MC_WriteBoolParameter来写入 。
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态,对PLCopen轴状态没有影响
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
|
B |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
B |
IN |
BOOL |
在上升沿写入参数值 |
|
B |
IN |
ParameterNumber |
INT |
参数编号 |
B |
IN |
Value |
REAL |
指定参数的新值 |
B |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功 功能完成 参数值成功写入 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态,必须持续调用。 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表:参数 MC_WriteParameter
参数编号在 PLCopen轴控参数列表中定义 。
本节的主题:
• 错误代码 |