该功能块根据给定的凸轮、主/从拉伸系数和给定的主轴位置 来确定从轴位置。
使用要求
•SG3/SGC目标系统的功能块名称 MC_056BR_GetCamSlavePosition
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
•所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态无影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
Master |
UDINT |
主轴 轴对象引用 |
IN |
Slave |
UDINT |
从轴 轴对象引用 |
IN |
BOOL |
该功能块在该输入的上升沿开始执行。 |
|
IN |
DataObjectName |
STRING[12] |
凸轮轮廓数据对象的名称 |
IN |
DataAddress |
UDINT |
凸轮数据的地址（ MC_CAMPROFILE_TYP类型的变量 ）。 |
IN |
MasterPosition |
REAL |
凸轮内的主轴位置[主轴的PLCopen单位] 。 |
IN |
MasterFactor |
UDINT |
主轴的拉伸系数 |
IN |
SlaveFactor |
DINT |
从轴的拉伸系数 |
OUT |
Done |
BOOL |
从轴位置的确定完成 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须继续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出现错误 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
OUT |
SlavePosition |
REAL |
已确定的从轴位置[从轴的PLCopen单位]。 |
表： 参数 MC_BR_GetCamSlavePosition
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