设置 "执行 "输入，为 "Axis"下指定的轴读取一次指定ParID的值，将其转换为文本，并输出到 "DataText "输出。
这个功能块可以用来排除轴的故障，例如，因为 "DataText "功能块的输出可以直接作为组态画面字符串输出字段的数据源使用。
在一个周期内，只有一个功能块实例可以从一个特定的轴上读取或写入参数。如果在同一周期内有多个功能块实例试图从同一轴上读取或写入参数，那么所有实例将报告 "忙"。第一个执行的功能块实例将是第一个读取的。所有其他功能块实例将按照它们被调用的顺序进行。
一旦它被读取，该值就会在 "DataText "中显示为文本，并且 "Done "输出被设置。如果 "执行 "输入被重置，那么包括 "数据文本 "在内的所有输出也被重置。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_061BR_ReadParIDText
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
在上升沿读取参数的值 |
|
IN |
ParID |
UINT |
要读取的ParID的编号 |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。 功能块已经完成。 在 "数据文本 "中显示ParID的值 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
OUT |
DataText |
STRING[33] |
作为文本的ParID值 |
表：参数 MC_BR_ReadParIDText
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