以下版本支持

用于SG4目标系统的功能块名称

简短描述/注释

用于SG3/SGC目标系统的功能块名称

V2.400

MC_BR_LimitLoadCam

启用一个轴的加速扭矩限制，也是在激活运动期间，由凸轮提供的基于轴的运动范围的参数。

MC_093BR_LimitLoadCam

V2.400

MC_BR_LimitLoad

启用一个轴的加速扭矩限制，也是在激活运动中，所有四个象限操作的特定独立参数。

MC_092BR_LimitLoad

V2.400

MC_LimitLoad

启用一个轴的加速扭矩限制，也是在激活运动期间和运动的正/负方向上。

与SG4目标系统的情况相同

V2.330

MC_BR_MoveCyclicVelocityExt

带位置控制的循环速度和直接设置插值模式的值，ParID值叠加到循环设定值中，可以禁用抖动限制

在这些目标系统上不可用

V2.330

MC_BR_MoveCyclicPositionExt

带位置控制的循环位置和直接设置插值模式的值，ParID值叠加到循环设定值中，可以禁用抖动限制

在这些目标系统上不可用

V2.310

MC_BR_JogTargetPosition

在指定的方向和指定的目标位置上执行一个具有定义参数的运动。

MC_085BR_JogTargetPosition

V2.310

MC_BR_JogLimitPosition

在两个指定的位置限制下，在指定的方向上执行一个具有定义参数的运动，在这两个位置限制之间，轴可以进行点动模式运动。

MC_084BR_JogLimitPosition

V2.310

MC_BR_JogVelocity

以定义的参数在指定的方向上执行运动，轴的点动模式可能。

MC_083BR_JogVelocity

V2.270

MC_BR_TorqueControl

使用预设的扭矩参数，以限制保护的速度启动一个运动，功能扩展

MC_071BR_TorqueControl

V2.270

MC_TorqueControl

使用一个预设的扭矩参数，以限制保护的速度启动一个运动

与SG4目标系统的情况相同

V2.190

MC_BR_VelocityControl

带速度环控制的循环速度设定

在这些目标系统上不可用

V2.170

MC_BR_MoveCyclicVelocity

带位置环控制的循环速度设定

在这些目标系统上不可用

V2.140

MC_BR_MoveCyclicPosition

带有位置环控制的循环位置设定

在这些目标系统上不可用

V2.020

MC_BR_EventMoveAbsolute

在一个事件后开始绝对定位运动

MC_034BR_EventMoveAbsolute

V2.020

MC_BR_EventMoveAdditive

在一个事件发生后，以指定的距离启动定位运动

MC_035BR_EventMoveAdditive

V2.020

MC_BR_EventMoveVelocity

在一个事件发生后，以指定的速度启动一个受控运动

MC_036BR_EventMoveVelocity

V1.170

MC_BR_MoveAbsoluteTriggStop

启动一个绝对的定位运动，可以用触发器停止。

MC_005BR_MoveAbsoluteTriggSto

V1.170

MC_BR_MoveAdditiveTriggStop

启动一个指定距离的定位运动，可以用一个触发器停止。

MC_006BR_MoveAdditiveTriggSto

V1.170

MC_BR_MoveVelocityTriggStop

以指定的速度启动一个可控的运动，可通过触发器停止。

MC_007BR_MoveVelocityTriggSto

V1.170

MC_Halt

执行一个可控制的停止运动

与SG4目标系统的情况相同

V1.110

MC_Home

轴回零

V1.110

MC_MoveAbsolute

开始一个绝对定位运动

V1.110

MC_MoveAdditive

开始一个指定距离的相对定位运动

V1.110

MC_MoveVelocity

以指定的速度启动一个有控制的恒速运动

V1.110

MC_Stop

执行一个可控制的停止运动