轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 基础运动 > MC_BR

只要相应的功能块输入保持设置，该功能块就会按照定义的参数在指定的方向上执行运动。

与 MC_BR_JogVelocity的区别在于，可以指定两个极限位置。然后轴可以在这两个位置之间进行点动运动。

当用 "JogPositive "或 "JogNegative "输入开始运动时，轴立即切换到离散运动状态。

使用要求

•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_084BR_JogLimitPosition

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

•停止 (不可以启动运动)

mc_br_joglimitposition

I/O	参数	数据类型	描述
IN	Axis	UDINT	轴对象引用
IN	Enable	BOOL	功能块的执行在该输入的上升沿开始
IN	Velocity	REAL	最大速度 [PLCopen units/s] 注意：这个值可以在运动进行中改变。
IN	Acceleration	REAL	最大加速度 [PLCopen units/s²] 注意：这个值可以在运动进行中改变。
IN	Deceleration	REAL	最大减速度 [PLCopen units/s²] 注意：这个值可以在运动进行中改变。
IN	FirstPosition	REAL	点动运动的 "下限 "位置 [PLCopen units]
IN	LastPosition	REAL	点动运动的 "上限 "位置 [PLCopen units]
IN	JogPositive	BOOL	在正方向上执行一个运动
IN	JogNegative	BOOL	在负方向上执行一个运动
OUT	Active	BOOL	功能块激活，可以执行运动
OUT	Busy	BOOL	该功能块处于激活状态，必须持续调用。
OUT	CommandAborted	BOOL	功能块被另一个功能块中止了
OUT	Error	BOOL	执行过程中出错
OUT	ErrorID	UINT	错误代码
OUT	Jogging	BOOL	运动执行中
OUT	LimitReached	BOOL	表示轴已达到两个极限位置中的一个

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