轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 基础运动 > MC_BR

只要相应的功能块输入保持设置，该功能块就会按照定义的参数在指定的方向上执行运动。

这使得在点动模式下操作一个轴成为可能。

只有当用 "JogPositive "或 "JogNegative "输入启动一个运动时，轴的状态才切换到连续运动。

使用要求

•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_083BR_JogVelocity

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

•停止 (运动不可以被启动)

mc_br_jogvelocity

输入/输出	参数	数据类型	描述
IN	Axis	UDINT	轴对象引用
IN	Enable	BOOL	功能块的执行在该输入的上升沿开始
IN	Velocity	REAL	最大速度 [PLCopen units/s] 注意：这个值可以在运动进行中改变。
IN	Acceleration	REAL	最大加速度 [PLCopen units/s²] 注意：这个值可以在运动进行中改变。
IN	Deceleration	REAL	最大减速度 [PLCopen units/s²] 注意：这个值可以在运动进行中改变。
IN	JogPositive	BOOL	在正方向上执行一个运动
IN	JogNegative	BOOL	在负方向上执行一个运动
OUT	Active	BOOL	功能块激活，可以执行运动
OUT	Busy	BOOL	该功能块处于激活状态，必须持续调用。
OUT	CommandAborted	BOOL	功能块被另一个功能块中止了
OUT	Error	BOOL	执行过程中出错
OUT	ErrorID	UINT	错误代码
OUT	Jogging	BOOL	点动运动执行中

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