点动运动可以在正方向上执行，直到达到 "LastPosition "输入中指定的位置。在负方向上，运动受限于 "FirstPosition "指定的位置。
如果在启动运动时，轴在极限值之外，只有当轴向极限值移动时，才会启动运动。如果轴偏离了极限，功能块将报告错误 29217: 无效的输入参数.
当轴移动回超限位置时，"LimitReached "输出不会被设置。
用 "FirstPosition "指定的位置不能大于或等于用 "LastPosition "输入指定的位置。否则，该功能块将报告错误 29217: 无效的输入参数.
对于一个周期性轴，"FirstPosition "和 "LastPosition "之间的范围可以跨越几个周期。
应用实例1:
功能块允许有以下配置。
轴周期 = 1000 units
下限位置 = 500 units
上限位置 = 5500 units
应用实例2:
功能块允许有以下配置。
轴周期 = 1000 units
下限位置 = 500 units
上限位置 = 1400 units
实际位置 = 850 units
应用实例3:
轴周期 = 1000
移动范围=用蓝色标记（在-500和400或500和1400之间）。
如果 500 < 实际位置 < 1000: 下限位置 = 500, 上限位置 = 1400
如果 0 < 实际位置 < 400: 下限位置 = -500, 上限位置 = 400
如果 400 < 实际位置 < 500: 参见应用实例1和应用实例2
当 "Enable"输入被设置时，轴的当前周期作为基本间隔。