轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 基础运动 > MC_BR

只要相应的功能块输入保持设置，该功能块就会按照定义的参数在指定的方向上执行运动。

与 MC_BR_JogVelocity的区别在于，运动是指向一个指定的终点位置。在点动运动期间（用 "JogPositive "或 "JogNegative "触发），轴处于连续运动状态。如果使用 "MoveToTargetPosition "命令将轴移动到 "TargetPosition"，轴将切换到离散运动状态。

信息:

该功能块只能用于周期轴。当用于没有定义周期的轴时，该功能块将返回错误 29278: 没有为轴、主、从或功能块输入定义周期。

使用要求

•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_085BR_JogTargetPosition

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

•静止

•离散运动

•连续运动

•同步运动

•停止 (不可以启动运动)

功能块

mc_br_jogtargetposition

参数

I/O	参数	数据类型	描述
IN	Axis	UDINT	轴对象引用
IN	Enable	BOOL	功能块的执行在该输入的上升沿开始
IN	Velocity	REAL	最大速度 [PLCopen units/s] 注意：这个值可以在运动进行中改变。
IN	Acceleration	REAL	最大加速度 [PLCopen units/s²] 注意：这个值可以在运动进行中改变。
IN	Deceleration	REAL	最大减速度 [PLCopen units/s²] 注意：这个值可以在运动进行中改变。
IN	TargetPosition	REAL	当 "JogToTarget "被设置时，被移动到的轴周期内的位置 [PLCopen units] 注意：这个值只有在设置了 "Enable"时才会应用。
IN	JogToTarget	BOOL	该输入的上升沿使轴朝 "TargetPosition "方向移动，即轴当前的移动方向。注意：这个输入只能和 "JogPositive "或 "JogNegative "输入一起使用。如果这两个输入没有被设置，那么 "JogToTarget "将被忽略。
IN	JogPositive	BOOL	在正方向上执行一个运动
IN	JogNegative	BOOL	在负方向上执行一个运动
OUT	Active	BOOL	功能块激活，可以执行运动
OUT	Busy	BOOL	该功能块处于激活状态，必须持续调用。
OUT	CommandAborted	BOOL	功能块被另一个功能块中止了
OUT	Error	BOOL	执行过程中出错
OUT	ErrorID	UINT	错误代码
OUT	Jogging	BOOL	运动执行中注意：当向 "TargetPosition "移动时，该输出不会被设置。
OUT	MoveToTarget	BOOL	轴向"TargetPosition"运动中
OUT	TargetReached	BOOL	到达"TargetPosition"

表：参数 MC_BR_JogTargetPosition

本节的主题：

• "Enable"输入

• "JogPositive"和"JogNegative"输入

• "TargetPosition"和"JogToTarget"输入

• 一般点动功能时序图

• 时序图

• 其他信息

• 错误代码