时序图(JogToTarget)

<< 点击显示目录 >>

主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 基础运动 > MC_BR_JogTargetPosition  >

时序图(JogToTarget)

timingdiagramm_mc_br_jogtargetposition

图: MC_BR_JogTargetPosition的时序图

使用实例

该功能块可专门用于包装机械上的主轴,在自动和手动模式之间切换,而不必停止机器。

在自动模式下,轴总是向正方向移动("JogPositive "被设置)。速度可以由机器操作员(通过可视化设备)或应用程序随时修改。

要切换到手动模式(点动模式),首先必须将主轴移动到某一位置("TargetPosition")。为了达到这个位置,"JogToTarget "输入被设置。在手动模式下,"JogPositive "输入可以连接到手动控制开关或类似设备。必须再次复位 "JogToTarget "输入。

要切换回自动模式,"JogPositive "输入被永久设置.