要用标准的PLCopen MC功能显示CAM切换限制，注意观察以下封装机的实现流程：
任务
产品输送带充当主轴。从轴用一个冠状盖封闭每个塑料容器。
一个高速数字输入（trigger）检测是否有产品存在。
如果没有产品，那么从轴就保持在静止状态。否则，容器就会被盖上一个冠状盖子。
用标准的PLCopen MC功能实现
有两种基本状态。
1.容器存在：因此，应使用MC_CamIn将一个凸轮与一个 同步部分连接起来 （用于封装过程）。
2.没有容器存在：从轴冻结为静止状态。在这里，从轴要么停止运动，要么切换到"静止凸轮"。
问题
当用传统的PLCopen MC功能实施时(比如MC_CamIn)，请记住以下重要事实：
•由于通过网络通信控制时驱动行为的改变，导致凸轮切换时的不精确性。
•两个凸轮之间没有补偿。即使位置跳跃可以避免，速度和加速度的跳跃仍然可能发生。
•这些跳跃引起的抖动被驱动器上的闭合控制回路隐含地平滑了，这导致了滞后误差，从而产生了相对于原始路径的偏差。
•在这种偏差期间，轴是不同步的。因此，在这个阶段不能正确控制动作流程。
凸轮自动序列的解决方案
凸轮自动序列由于以下特性而解决上述问题。
•直接在驱动器上处理状态机
•每个步骤都包含一个凸轮
•每个凸轮前面可以有一个 补偿段，这是步骤的一部分
•补偿段确保 从一个凸轮无抖动的过渡到下一个凸轮。
•状态的切换与网络和驱动器上的控制回路同步，因此非常快速和高度精确。
•这一切使得运行过程中的 响应时间最小。