1．基本信息
编写人 |
穆珊珊 |
审核人 |
（检查，测试，注释） |
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应用归属 |
运动控制 |
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软件信息 |
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硬件信息 |
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其他 |
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版本信息 |
修改内容 |
修改人 |
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V1.00 |
创建 |
穆珊珊 |
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2. 简介
LOGIC：逻辑运算
该功能块最多可以连接4个输入进行逻辑运算。逻辑运算的运算形式由模式决定。
3. ParID
ParID名字 |
缩写 |
访问方式 |
数据类型 |
数据范围 |
初始值 |
描述 |
LOGIC_MODE |
m |
RD,WR |
UI2 |
0-65535 |
0 |
功能模式，逻辑运算 |
LOGIC_IN1_PARID |
*x1 |
RD,WR |
UI2 |
<ParID>,0 |
0 |
输入1的ParID（指向输入值1） |
LOGIC_IN2_PARID |
*x2 |
RD,WR |
UI2 |
<ParID>,0 |
0 |
输入2的ParID（指向输入值2） |
LOGIC_IN3_PARID |
*x3 |
RD,WR |
UI2 |
<ParID>,0 |
0 |
输入3的ParID（指向输入值3） |
LOGIC_IN4_PARID |
*x4 |
RD,WR |
UI2 |
<ParID>,0 |
0 |
输入4的ParID（指向输入值4） |
LOGIC _VALUE |
y |
RD,(WR) |
UI1 |
0,1 |
0 |
结果输出 WR：用于设置已定义的输出值 |
4. 功能
输入值x1、x2、x3和x4是逻辑性关联的，即所有的值只要非0就认为是逻辑1。逻辑操作的结果在输出端输出为1或0。模式m决定了逻辑的模式，可以从两种方式理解：
1.作为常量，确定一个基本的逻辑功能（AND, OR, NOT等）
2.以“位编码”的方式作为逻辑操作的真值表。在既定模式下，m的每个位对应于该模式下不同输入时的一个结果值。例如，m=6时，以二进制表示为0110，bit2代表在x2=1，x1=0时在m=6时的结果，即为1。
两输入下的所有功能模式的y的真值表，模式0-15：
bit |
x2 |
x1 |
m=0 y=0 |
m=1 NOR |
m=2 |
m=3 NOTx2 |
m=4 |
m=5 NOTx1 |
m=6 EXOR |
m=7 NAND |
m=8 AND |
m=9 EXNOR |
m=10 y=x1 |
m=11 |
m=12 y=x2 |
m=13 |
m=14 OR |
m=15 y=1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
2 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
3 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
NOR：或非。当输入存在逻辑1时，输出逻辑0。当输入都是逻辑0时，输出逻辑1。
NOT：非。对输入取反。输入为逻辑0时输出逻辑1，输入为逻辑1时输出逻辑0。
EXOR：异或。输入相同时输出为逻辑0，输入相异时输出逻辑1。
NAND：与非。当输入存在逻辑0时，输出逻辑1。当输入都是逻辑1时，输出逻辑0。
AND：与。当输入都为逻辑1时，输出逻辑1。当输入存在逻辑0时，输出逻辑0。
EXNOR：异或非。输入相同时输出为逻辑1，输入相异时输出逻辑0。
4输入下的部分功能模式的y的真值表：
bit |
x4 |
x3 |
x2 |
x1 |
m=1 NOR |
m=0x7FFF NAND |
m=0x8000 AND |
m=0xFFFE OR |
m=0xF888 (x1ANDx2) OR (x3ANDx4) |
m=0xEEE0 (x1OR) AND (x3OR) |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
5 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
6 |
0 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
7 |
0 |
1 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
8 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
9 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
10 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
11 |
1 |
0 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
1 |
1 |
12 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
13 |
1 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
14 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
0 |
1 |
15 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0 |
0 |
1 |
1 |
1 |
1 |
注意：
▪关闭状态下输入强制为0（初始状态）。
▪ParID：CONST_I4_ONE（逻辑1）和CONST_I4_ZERO（逻辑0）也可用作输入。
▪运行中，模式和输入都可以切换。如果切换的话，需要确保当功能块的输入或模式改变时，转换状态能在一个组合逻辑之内完成。
▪当输入关联R4类型参数时，只有当浮点值达到精确的0.0时才认为是逻辑0。所有bit（符号位，指数位，小数位）都必须是0。例如以下的浮点值也会被认为是逻辑1：1.1754943508222875E-38F, -1.1754943508222875E-38F, -0.0, NAN
5. 例子
判断一个状态值的后4位是否都为1。结合之前BIT 功能块一起。
