1．基本信息
编写人 |
穆珊珊 |
审核人 |
（检查，测试，注释） |
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应用归属 |
运动控制 |
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软件信息 |
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硬件信息 |
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其他 |
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版本信息 |
修改内容 |
修改人 |
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V1.00 |
创建 |
穆珊珊 |
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2. 简介
MINMAX：最大最小值
功能块会在每个周期确定所有输入的当前极值。使用模式来确定极值：“Minimum”是最小值，“Maximum”是最大值。
3. ParID
ParID名字 |
缩写 |
访问方式 |
数据类型 |
数据范围 |
初始值 |
描述 |
MINMAX_MODE |
m |
RD,WR |
UI2 |
0,1,2,4 |
0 |
功能模式，激活功能块 0：关闭 1：最小值 2：最大值 4：绝对值的最大值 |
MINMAX_IN1_PARID |
*x1 |
RD,WR |
UI2 |
<ParID> |
0 |
输入1的ParID（指向输入值1） |
… |
|
|
|
|
|
|
MINMAX_IN4_PARID |
*x4 |
RD,WR |
UI2 |
<ParID>,0 |
0 |
输入4的ParID（指向输入值4） 0可以关闭不用的输入 |
MINMAX_VALUE_I4 |
yi |
RD,WR |
I4 |
|
0 |
整数输出值 （WR用来初始化） |
MINMAX_VALUE_R4 |
yf |
RD,WR |
R4 |
|
0.0 |
浮点输出值 （WR用来初始化） |
4. 功能
输入必须关联有效的ParID才有效。在激活功能块前，必须配置x1输入以便确定数据类型。FB激活之后，从x1开始处理所有输入直到第一个ParID为0的输入。
模式0：关闭
将m置为0，可以将功能块关闭。之前的结果值将保持。
模式1：取最小值
y = MIN（x1,x2,x3,…）
模式2：取最大值
y = MAX（x1,x2,x3,…）
模式3：取绝对值最大值
y = MAX（|x1|,|x2|,|x3|,…）
整型数据需要注意：最小的负数的绝对值不是正的最大值，因此|-2147483648| = -2147483648
参数在线更改：
ParID名称 |
在线更改 |
说明 |
MINMAX_MODE |
允许 |
切换模式 |
MINMAX_IN1_PARID |
不允许 |
不允许输入切换，不允许突然更改数据源 |
… |
|
|
MINMAX_IN4_PARID |
不允许 |
不允许输入切换，不允许突然更改数据源 |
MINMAX_VALUE_I4 |
允许 |
初始化，设定定义的输出值作为反馈输入 |
MINMAX_VALUE_R4 |
允许 |
初始化，设定定义的输出值作为反馈输入 |
数据类型：
输入：
所有输入必须连接相同的数据类型（I4或R4）。x1连接的ParID决定了数据类型。所有其它输入必须和x1数据类型相同。
输出：
根据输入值类型确定输出值。
1.可能是整型数据：MINMAX_VALUE_I4
2.或者是浮点型：MINMAX_VALUE_R4
MINMAX功能块不能处理数据类型转换，可以通过添加ARITH功能块来实现。
5. 例子
5.1 目前为止的最大绝对值
记录到目前为止的最大速度值。
5.2 限制值范围
将值限定在设定的最大值最小值之间。
VAR_R4_0+1和VAR_R4_0+1分别存放最小值和最大值，VAR_R4_3+1是需要限制范围的值。