列

描述

请求

索引

第一列给出了命令跟踪缓冲器中的请求报文的集合索引。在一个周期内可以处理几个报文，或者在启动过程中还没有定义周期，这意味着几个报文有可能具有相同的时间戳。在这种情况下，设置索引是确定报文顺序的唯一方法。

集合索引总是以1开始。

接口

可以使用一下接口类型：

•PLK ... Ethernet POWERLINK接口

•CAN ... CAN接口

节点

被发送请求的ACOPOS设备的节点号。响应没有节点号，因为响应总是被返回到NC软件。

NC对象

请求的接收者的NC对象。

请求

请求报文.

时间戳 [s]

请求的时间戳。

响应

时间戳 [s]

响应的时间戳。

响应

响应报文

索引

设置命令跟踪缓冲器中的响应报问的索引。

符号

描述

广播报文

广播被发送到位于同一CAN总线上的所有驱动器。广播不被确认，也就是说，广播的接收者不向NC软件发送确认信息。

读取请求

请求读取一个参数或参数组。

写入请求

请求写入一个参数或参数组

状态报文

状态报文是由驱动器发送的独立报文，即这是一个读取的响应，没有事先的读取请求。

读取响应

读取响应包含读取参数值，由驱动器响应NC软件的读取请求而返回。

写入响应

写入确认是驱动器对NC软件的写入请求的响应。

错误响应

错误信息是驱动器在响应NC软件的错误读取或写入请求时发出的。一个错误的读取请求的例子是试图读取一个不允许读取的参数。一个错误的写入请求可能与参数值过大有关。

颜色

描述

n

黑色

参数 和 位模式

n

紫色

参数组

n

深绿色

列表中的条目不是基于跟踪缓冲区中的条目，而是仅仅为了准备显示而创建的（对状态报文的请求或在跟踪缓冲区中已经被覆盖的请求）。

n

红色

错误文本（驱动器的错误信息或错误集）。