注意!

NC Test测试只能用于诊断目的，不能在运行的应用程序中影响运动控制! 当通过NC Test测试开始运动时，指令不会被功能块执行的变化检测操作所考虑。在NC测试和应用程序并行运行期间或关闭NC测试后，这可能导致功能块以不正确的参数（如速度、加速度、减速度、目标位置等）开始运动。

注意!

在使用这个ACP10_MC库时，不允许调用ncaction()命令!

在 V2.031 和更高版本中，ACP10_MC库对ACP10轴的操作可以被阻止。这可以通过在NC mapping映射表的 "附加数据 "栏中的以下条目来实现:

PLCopen_Disabled="1"。

例如，如果这个条目是针对一个实轴的，那么这个通道的虚轴也会自动禁用，不能使用ACP10_MC库操作（反之亦然）。

信息：

只有在满足以下条件的情况下，才能在运行中的PLC系统上顺利下载传输任务变更，且无需重新启动PLC。

•在Automation Studio中，  选择了 "复制模式 " 作为传输模式（在AR C4.25之前），或者  选择了 传输设置 "保持PV值 " 和高级传输设置 "在任务运行期间安装" （AR C4.25及以后）。

•用于轴结构的全局PV

•活动的ACP10_MC功能块（那些其 "busy "输出为TRUE(1)的）将不会被删除

信息：

在 V1.210 及更高版本 中  ，轴结构可以被声明为全局变量 PV。这使得使用所有编程语言都可以访问该结构中的组件成员。在 V1.210 之前 ，轴结构只能被声明为一个动态变量，例如在梯形图中无法实现。

如果为轴结构使用了全局变量PV，PV的地址可以直接作为功能块的轴参考引用。

注意!

当指定距离时，应考虑以下条件；否则，轴将向相反方向移动。

•距离[单位]*轴系数 <231

•距离[单位]*轴系数 ≥ -231

版本

支持的系统

支持的网络

V3.10.0之前

SG3, SG4, SGC

CAN、POWERLINK

V3.10.0及以后

SG4

POWERLINK

V3.17.0及以后版本

SG4, SG4 arm 1)

POWERLINK

1)

该库不能用于带有Cortex A8内核的ARM目标系统（如C30）。