在项目中增加一个NC映射表
将 "NC映射表 "作为一个 "高级对象 "添加到Automation Studio项目中。
NC映射表
一个应用中使用的所有轴都列在NC映射表中。NC映射表定义了硬件和参数之间的关系。此外，运动对象的对象名称也在NC映射表中为应用程序定义。
在 "附加数据 "栏中可以配置PLCopen功能块的两个参数："PLCopen_ModPos="<Period>,<Factor>"。
在ACP10_MC V2.031 和更高版本 中 ，通过 在 "附加数据 "栏中 设置 PLCopen_Disabled="1"，可以阻止一个轴被ACP10_MC库操作 。 这样就可以用ACP10_MC库中的PLCopen功能块操作部分ACP10轴，其余的用ncaction()命令操作。
一旦一个通道上的一个轴被禁止使用ACP10_MC库操作，则同一通道上的第二个轴也将自动被禁止。一个通道总是有一个实轴（ncAXIS）和一个虚轴（ncV_AXIS）。
关于NC映射表的其他信息可以在Automation Studio帮助系统中找到。
初始化参数模块
轴参数包括物理轴限值、单位系数、数字输入的电平和回零参数。
这些参数用于初始化轴。
ACOPOS 参数表
电机参数、编码器参数和客户自定义参数在ACOPOS参数表中进行配置。如果使用的是B&R电机，电机参数来自Automation Studio数据库。如果使用的是其他制造商的电机，电机参数必须由用户自己输入。
ACOPOS参数表可用于输入ACOPOS驱动器的额外参数，使其有可能在标准之外使用 "附加组件"。