<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > 轴控应用 > 06.制动电阻

1.版本信息

 

2.应用简介

实际项目中如果运动轴被拖动会导致DC bus电压升高，升高到泄放电压时，会将能量转移到制动电阻，随后制动电阻温度升高。如果连续制动，可能会发生制动电阻温度过高的报警41041或9040。

对于Acopos从1180开始的伺服才有制动电阻接口，1090及以下伺服都是没有外部制动电阻接口的。

•选择制动电阻时需要考虑两个方面：

▪1-电阻阻值 2-电阻功率

 

通常选择制动电阻的时候都需要计算实际项目中需要的制动功率，适当放大功率进行选择。

更多的时候是凭借经验，例如可能连续制动的情况下，需要电机或者伺服功率的一半，按此选择制动电阻功率，最小阻值也适当放大一些。

例如收放卷使用Acopos 1320，可能选择8KW的制动电阻，阻值20-25欧姆。

由于国内购买制动电阻的时候常常没有参数，我们只能自己手动输入到参数表中，为防止由于计算温度过高造成报警，所以需要将计算参数放大。可以参考我们公司自己的制动电阻相似功率参数进行填写。

举例如下：

需要注意以上所有参数都要设置，否则会报警。

 

3.各参数含义

功率越大热阻越小，热容越大。