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通讯通道

具有相同节点号和相同通道号的驱动器的实轴和虚轴使用同一通信通道运行。这意味着，一个通道的两个轴(实轴+虚轴)共享一个通信通道的资源。

这指的是ACOPOS ParID值，它通过网络或总线从控制器循环传输到一个或多个驱动器。

这是一个单独的报文（CAN总线）或网络报文（POWERLINK）中的一个数据范围，包含被发送到驱动器的循环数据。

*	根据正在使用的配置或功能块，ACP10_MC库需要向驱动器提供额外的循环数据以实现内部功能（见各功能块文档中的 "所需资源 "部分）。这个会减少用户数据的指定数量。

这指的是通过网络或总线从驱动器到控制器循环传输的ACOPOS ParID值。

这是一个单独的报文（CAN总线）或网络报文（POWERLINK）中的数据范围，包含从驱动器接收的周期性数据。

POWERLINK

ACP10SDC / ACP10SIM (V2.390 及以上版本)

CAN

可自动传输的电报或参数集的最大数量

每个通信通道16个

在V5.110之前：

每个通信通道8个

每个通信通道16个

在V5.110之前：

每个通信通道8个

每个通信通道4个

来自驱动器的每个电报中的数据量*

6个ParID，最大18 字节

12个ParID，最大38 字节

6个ParID，最大8 字节

*	根据正在使用的配置或功能块，ACP10_MC库需要向驱动器提供额外的循环数据以实现内部功能（见各功能块文档中的 "所需资源 "部分）。这可以减少用户数据的指定数量。

信息：

•由于POWERLINK网络上的驱动器和模拟轴（ACP10SIM轴）之间发送的电报包含不同数量的数据，激活或停用模拟可能会改变数据更新的速度。

•为了最好地利用每个电报可能的最大数据字节数，每个电报最多配置四个1字节和两个2字节的值。如果循环读取需要更多的1字节和2字节值，这些值会自动配置在下一个可用的电报中。当使用 mcEVERY_RECORD 模式时，超过每个电报四个1字节和两个2字节值的限制会导致错误 29242:循环读取数据已满。

这是指在控制器上的程序（任务）中复制通过网络传输的数据范围内的数据，反之亦然。如果周期性数据的处理是在一个任务等级的循环时间与网络周期时间相一致的任务等级中，那么数据可以在每个网络周期中传输到驱动器和从驱动器读取。