命令界面

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命令界面

命令界面用于控制轴。相应的参数显示在参数窗口中。

cmd_if

命令界面

主题

动作

描述

准备工作

 

 数字量输入

   初始化

 

 控制器

   初始化

   打开

   关闭

 

 回零

 

 

ncDIG_IN

 

 

 

ncCONTROLLER

ncCONTROLLER

ncCONTROLLER

 

ncHOMING

 

 

ncINIT

 

 

 

ncINIT

ncSWITCH_ON

ncSWITCH_OFF

 

ncINIT+ncSTART

 

 

初始化数字输入

 

 

 

初始化控制器

开启控制器

关闭控制器

 

初始化并开始回零

基本运动

 绝对运动

 相对运动

 正向运动

 反向运动

 

 停止

 

ncABS_MOVE

ncREL_MOVE

ncPOS_MOVE

ncNEG_MOVE

 

ncMOVE

 

ncINIT+ncSTART

ncINIT+ncSTART

ncINIT+ncSTART

ncINIT+ncSTART

 

ncSTOP

 

初始化并启动具有绝对目标位置的运动

初始化并以相对距离开始运动

初始化并开始正方向的运动

初始化并开始负方向的运动

 

停止运动

限位

 初始化

 

ncLIMITS

 

ncINIT

 

初始化极限值

服务接口

 读取驱动器参数

 

 写入驱动器参数

 

ncSERVICE

 

ncSERVICE

 

ncREAD+ncDATA_TEXT

 

ncWRITE+ncDATA_TEXT

 

通过服务接口读取驱动参数("data_text "中的值)。

通过服务接口设置驱动参数("data_text "中的值)。

电机仿真

 打开

 关闭

 读取参数

 初始化参数

 

ncSIMULATION

ncSIMULATION

ncSIMULATION

ncSIMULATION

 

ncSWITCH_ON

ncSWITCH_OFF

ncREAD

ncINIT

 

开启仿真模式

关闭仿真模式

读取仿真模式的参数

初始化仿真模式的参数

设置

感应电机

确定参数

保存参数

 同步电机

 确定参数

 保存参数

 

 电机相位

确定参数

保存参数

 

控制器自动整定

获取参数

保存参数

 

ISQ-Ripple

确定参数

保存参数

 

停止

 

 

ncSETUP+ncMOTOR_INDUCTION

ncSETUP+ncMOTOR_INDUCTION

 

 

ncSETUP+ncMOTOR_SYNCHRON

ncSETUP+ncMOTOR_SYNCHRON

 

 

ncSETUP+ncMOTOR_PHASING

ncSETUP+ncMOTOR_PHASING

 

 

ncSETUP+ncCONTROLLER

ncSETUP+ncCONTROLLER

 

 

ncSETUP+ncISQ_RIPPLE

ncSETUP+ncISQ_RIPPLE

 

ncSETUP

 

 

ncSTART

ncSAVE

 

 

ncSTART

ncSAVE

 

 

ncSTART

ncSAVE

 

 

ncSTART

ncSAVE

 

 

ncSTART

ncSAVE

 

ncSTOP

 

 

启动感应电机的设置

保存感应电机的参数

 

 

启动同步电机的设置

保存同步电机的参数

 

 

开始设置电机的相位

保存电机相位参数

 

 

启动控制器的设置

保存控制器的参数

 

 

开始设置 ISQ 纹波补偿

保存 ISQ 纹波补偿的参数

 

停止设置功能

选项 / 图标

描述

使用ncaction

切换到 ncaction视图

使能追踪Trace

这个可选框可以为每条命令单独启用,并导致在使用该命令时自动启动跟踪。

start

执行一条命令。命令也可以通过以下方式执行:

在行上双击

回车键

stop or F3

停止运动

ctrl_off

关闭控制器

ack

确认轴的错误。轴错误本身显示在NC监控窗口

使用ncaction调用进行控制

命令也可以通过使用 ncaction调用更传统地执行。要做到这一点,必须启用 "使用ncaction "复选框。这将使命令界面变为以下视图:

cmd_if_ncaction

也可以从快捷菜单中添加ncaction命令:

add_ncaction