描述NC映射表

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描述NC映射表

以下字段用于配置单个驱动器的硬件-软件分配(每个驱动器一行):

nc_mapping_editor

不得向Acp10map.ncm或Arnc0map.ncm中添加或删除额外的轴。这些源文件是在向硬件树添加带轴的硬件模块时自动创建的。它们会自动与硬件树中的硬件模块或其轴同步。只有虚拟接口上的ARNC0轴或SDC轴可以在单独创建的NC映射表中定义。

描述

NC对象名

轴的唯一名称。轴向导使用此名称创建一个全局轴变量,用于使用PLCopen访问轴功能。

硬件模块名

唯一的硬件模块名称,因为它也出现在硬件树中。这只显示在Acp10map.ncm或Arnc0map.ncm中,不能被编辑。

PLC网络接口

选择列表中列出了所有可以连接到驱动器(ACOPOS)的网络接口。

地址字符串末尾的x必须由相应驱动器的节点号代替。

只有节点编号可以在Acp10map.ncm或Arnc0map.ncm中改变。然后它将自动应用于硬件树中。一个网络接口可以通过移动硬件树中的相应驱动器来改变。

NC对象类型

NC对象的类型在此定义。除了实际轴(ncAXIS)的操作外,每个ACOPOS还提供操作虚拟轴(ncV_AXIS)的可能性。这两种对象类型可以在同一个ACOPOS模块上同时使用。

通道

对于ACOPOSmulti:对于双轴模块,这是由伺服驱动器上的轴决定的。

仿真

在这里你可以选择 ACOPOS仿真的模式。

- 关闭 仿真关闭(在网络接口上操作ACOPOS)。

- 标准 标准仿真(仅生成设定值)

- 完全 完全仿真

 

如果选择了 "关闭 "以外的模式,那么ACOPOS功能将由ACP10SIM库在PLC上进行仿真。

 

如果一个伺服驱动器的一个通道被仿真,所有其他通道也必须被仿真。你可以通过选择所有轴并使用快捷菜单来设置多个轴的仿真模式。

NC初始化参数

用来初始化轴变量的NC初始化参数模块的名称(如gaxis01i)。

如果该模块在逻辑视图中尚不存在,则在确认上面显示的消息框后,将创建该模块。

ACOPOS参数

ACOPOS参数表的名称,驱动器应使用该表进行初始化(例如:gaxis01ia)。

可以用逗号隔开,输入多个ACOPOS参数表。

补充数据

这一栏可用于输入NC软件的额外控制信息(如PLCopen_ModPos)。这一栏一般由向导填写。

描述

可以在这一栏中输入描述。