以下字段用于配置单个驱动器的硬件-软件分配(每个驱动器一行):
不得向Acp10map.ncm或Arnc0map.ncm中添加或删除额外的轴。这些源文件是在向硬件树添加带轴的硬件模块时自动创建的。它们会自动与硬件树中的硬件模块或其轴同步。只有虚拟接口上的ARNC0轴或SDC轴可以在单独创建的NC映射表中定义。
列 |
描述 |
NC对象名 |
轴的唯一名称。轴向导使用此名称创建一个全局轴变量,用于使用PLCopen访问轴功能。 |
硬件模块名 |
唯一的硬件模块名称,因为它也出现在硬件树中。这只显示在Acp10map.ncm或Arnc0map.ncm中,不能被编辑。 |
PLC网络接口 |
选择列表中列出了所有可以连接到驱动器(ACOPOS)的网络接口。 地址字符串末尾的x必须由相应驱动器的节点号代替。 只有节点编号可以在Acp10map.ncm或Arnc0map.ncm中改变。然后它将自动应用于硬件树中。一个网络接口可以通过移动硬件树中的相应驱动器来改变。 |
NC对象类型 |
NC对象的类型在此定义。除了实际轴(ncAXIS)的操作外,每个ACOPOS还提供操作虚拟轴(ncV_AXIS)的可能性。这两种对象类型可以在同一个ACOPOS模块上同时使用。 |
通道 |
对于ACOPOSmulti:对于双轴模块,这是由伺服驱动器上的轴决定的。 |
仿真 |
在这里你可以选择 ACOPOS仿真的模式。 - 关闭 仿真关闭(在网络接口上操作ACOPOS)。 - 标准 标准仿真(仅生成设定值) - 完全 完全仿真
如果选择了 "关闭 "以外的模式,那么ACOPOS功能将由ACP10SIM库在PLC上进行仿真。
如果一个伺服驱动器的一个通道被仿真,所有其他通道也必须被仿真。你可以通过选择所有轴并使用快捷菜单来设置多个轴的仿真模式。 |
NC初始化参数 |
用来初始化轴变量的NC初始化参数模块的名称(如gaxis01i)。 如果该模块在逻辑视图中尚不存在,则在确认上面显示的消息框后,将创建该模块。 |
ACOPOS参数 |
ACOPOS参数表的名称,驱动器应使用该表进行初始化(例如:gaxis01ia)。 可以用逗号隔开,输入多个ACOPOS参数表。 |
补充数据 |
这一栏可用于输入NC软件的额外控制信息(如PLCopen_ModPos)。这一栏一般由向导填写。 |
描述 |
可以在这一栏中输入描述。 |