轴是驱动网络中最小的单元。下图说明了轴的主要组成部分：
•过程变量 - 包含轴对象的详细数据（参数、状态值），作为操作和编程的参考。
•配置模块 --用于轴、NC管理器和驱动器
•功能块 --用于控制轴
图像中的热点 可以方便地访问所需的部分。
NC映射表将轴的变量与物理驱动器关联起来。
NC配置对NC管理器进行配置。
NC初始化模块是一个用于初始化轴变量的配方存储器。
PLCopen MC功能块构成驱动器的命令接口。
NC管理器是应用程序和驱动器之间的联系。
参数表可用于在启动过程中对控制进行预配置。
配置模块的简要描述
名称中的链接会带你到每个模块的详细描述。
名称 |
文件扩展名 |
描述 |
.ax |
包含轴参数，控制器启动时用这些参数初始化轴变量。该初始化由NC管理器执行。 |
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.ncm |
告诉NC管理器哪个轴变量（轴的逻辑表示）应该映射到哪个物理轴（=驱动）。 |
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.ncc |
包含NC管理器的配置参数。 |
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.apt |
用于初始化驱动器的参数。 |
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.ett |
包含驱动器的文本组，以便能够生成清晰的文本错误信息 |
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