凸轮自动序列

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凸轮自动序列

凸轮自动序列是一个具有参数设置的序列器,它允许为电子凸轮、补偿功能和事件处理建立有效的联系。该自动序列被分配了一个真实或虚拟的从轴。各个状态的特征和状态间转换的事件是用参数ID预先定义的。启动自动序列后,状态和转换在ACOPOS上被独立处理。这减少了应用程序的负载,并允许非常快速的、由事件触发的凸轮转换。在运行期间,自动序列的结构不能再被改变。然而,可以对个别参数进行在线更改。

凸轮自动序列有一个基础状态,和若干个"正常"状态(包含有一个补偿段和紧随其后的一个凸轮曲线)。基础状态state0作为初始化状态在启动自动序列后就立即激活。当定义的事件发生时,会触发一个状态变化跳转到到另一个状态。

acp10_drivefunctions-025-01-01

本节的主题:

?参数ID

?状态

?主轴和附加轴

?软件限制和运动限制值

?结束凸轮序列

?凸轮

?在线更新参数

?补偿齿轮和更换凸轮

?负向运动

?直接启动

?重新启动凸轮

?虚轴

?例子