凸轮曲线必须首先通过 MC_BR_DownloadCamProfileObj 功能块传输到ACOPOS（从轴驱动器） ，然后才能在自动凸轮序列中使用。
在PLCopen MC库的帮助文件中，更详细地记录了这个功能块。
以下输入参数是专门为凸轮自动配置使用而声明的：
输入参数 |
描述 |
DataObjectName |
驱动器上的自动凸轮序列中应使用的凸轮的名称。 |
Index |
然后可以在凸轮序列中的某一个状态中用这个索引来选择相应的凸轮曲线。 |
Periodic |
该参数只有在与MC_CamIn 功能块一起使用时才有意义。 凸轮在凸轮自动序列上如何处理，完全仅由事件决定触发。 |
在定义状态序列时，可以为某一个状态选择一个凸轮曲线。在ACOPOS上有相应索引的凸轮可用之前，不能这样做。(也就是说先下载用到的凸轮曲线，再启动从轴的耦合)