凸轮自动序列的参数 可以通过两种方式设置。
1.使用 PLCopen_MC库中适当的功能块 用于凸轮自动序列。各个功能块的处理与到目前为止使用的功能块完全相同。
2.使用 PLCopen MC库中提供的MC_AUTDATA_TYP数据类型 。该数据结构以结构化形式包含所有凸轮自动序列的参数。可以在应用程序中创建这种类型的变量，并用于配置自动序列。
要实现凸轮自动序列，必须采取以下步骤 。
1. 通过数据结构MC_AUTDATA_TYP>.<Parameter>或使用MC_BR_InitAutPar功能块定义自动序列的全局参数 （主轴或从轴，初始状态，等等）。
2.下载所有在自动序列中使用的凸轮到ACOPOS。 可以使用MC_BR_DownloadCamProfObj 功能块来完成这项工作。
3.自动装置的状态 也必须被定义。可以使用 MC_BR_InitAutState 功能块或<MC_AUTDATA_TYP>.State[x]数据结构来 定义一个状态 。
4. 为每个状态 定义所需的 变化事件 。这可以通过 MC_BR_InitAutEvent 功能块或<MC_AUTDATA_TYP>.State[x].Event[y].数据结构 完成 。
5.在执行了上述步骤后，可以使用 MC_BR_AutControl 功能块启动和操作凸轮自动序列。
本节的主题。