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从这里可以看出,一个 MPGEN-SPT-FB (运动轮廓发生器)被用于偏移功能。
信息: •当 "Enable" 输入被设置为TRUE时 ,MPGEN-SPT-FB 功能块的输出 被分配到从轴附加轴。这就否定了以前配置的从轴附加轴的任何分配的效果。如果以前分配的ParID与 MPGEN-SPT-FB 输出的值不同 ,ACOPOS驱动器会对该差异进行补偿。这就防止了从轴上的跳跃。 |